【美高梅4858mgm】本人在赌城坐上了一辆无人车,圣克Russ慧拓宣布

前几天晚上,在拉斯维加斯美高梅酒店门口,一辆汽车缓缓地向我驶来,但驾驶室内却空无一人。不过这并不是一辆真正意义上的无人驾驶汽车,它还是有司机在操控的,只不过司机远在近一千公里之外的加州山景城。

加州交管局DMV近日通过一项新规定,允许无人驾驶汽车在车内无驾驶员、安全员或测试人员的情况下在公路上行驶,但需要车辆能够远程管控,也就是说无人驾驶汽车能够由操作人员远程监管并控制,实现真正意义上的「无人驾驶」。

这辆车属于一家名为“Phantom
Auto”的创业公司,他们正在开发一种全新的驾驶技术,该技术让人类司机在车辆陷入机器无法掌控的局面下,可以对无人驾驶车辆进行远程操控。

美高梅4858mgm ,这项新规定为无人驾驶汽车上路提供了一个新思路——通过借助远程操控技术来弥补场景数据不足、硬件压力性能不稳定等挑战。远程驾驶技术通过网络通信的方式,把车端的感知数据传输给云端控制器,由人类驾驶员来远程控制,如果汽车内部底层自动驾驶系统遇到问题,该技术将允许远程操作人员接管车辆,可有效解决在业内被称为机器
“边缘”情况的难题。车云菌曾在《我在赌城坐上了一辆无人车,可司机却远在千里的硅谷》一文中介绍过加州一家研究对无人驾驶车辆进行远程操控的初创公司Phantom
Auto。

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不过这项技术并非国外公司的专属。3月18日,慧拓智能机器公司在中国智能车研发与测试中心(常熟)真实道路演示了由其自主研发的第三代平行驾驶系统,通过构建的平行驾驶管控中心能实时监控三台无人驾驶汽车的行驶状态。慧拓在现场分别演示了无人车在一般交通场景响应式接管演示(正常接管)、紧急交通场景主动接管演示(紧急接管),引导并指挥三台无人车在社会车流中安全有序地行驶。

许多大型科技企业以及汽车制造商目前都在无人驾驶领域投资不菲。无人驾驶汽车在缓解交通压力的同时,还能减少交通事故的数量。当然,在实现这项技术之后,那些开发无人驾驶汽车的企业们也能够赚得盆满钵满。如今,无人驾驶汽车仍处于道路测试阶段,在许多方面还亟待提高,例如了解车辆周围的情况,以及测算与其他车辆和行人之间的距离等。

美高梅4858mgm 2在常熟智能车中心演示平行驾驶技术的其中一辆测试无人车

Phantom
Auto认为他们的解决方案能够加速无人驾驶技术量产落地的进程。他们所关注的,是所谓的“边缘情况”。尽管并不常见,可一旦出现,就可能立刻让无人驾驶汽车丧失判断力。类似的边缘情况包括恶劣天气,或是贩卖小吃的卡车等无人车并不熟悉的障碍。除了Phantom
Auto之外,日产也在做着相似的研究。Phantom
Auto会对“远程司机”进行严格培训,他们的作用是在车辆遇到障碍的时候对车辆进行短距离操控(100米左右),让无人驾驶汽车成功越过障碍物。在远程司机接管车辆的时候,车辆的速度将会被严格限制在40公里/小时以下。

这套平行驾驶系统是慧拓基于中科院自动化研究所王飞跃教授的平行驾驶理念研发的,共分为平行驾驶管控系统、遥控驾驶系统(驾驶员模拟器)、无人驾驶系统(无人车)三部分。如图所示,平行驾驶管控中心(C端)负责监控和引导无人车(A端)的运行,驾驶模拟器(B端)负责在请求或紧急情况下接管无人车(A端)。

Phantom Auto公司联合创始人兼CEO沙伊·马格齐莫夫(Shai
Magzimof)表示,他们的技术绑定了多个无线运营商的网络来创建快速、稳定的连接,从而实现让操作员在几百公里之外对车辆进行实时远程控制。这些运营商包括AT&T、Verizon和T-Mobile等。

平行遥控无人驾驶的优点在于,管控中心可以同时监管多辆无人车,车载HMI也将同步显示无人车与调度中心的通信连接状态。无人车在路上行驶时,车内传感器数据、无人车的位置信息以及多角度视频数据会即时反馈给平行驾驶管控中心,由这个“云端大脑”来监控车辆的运行状态。

Phantom
Auto让我体验了他们的无人驾驶汽车,在和其他三名该公司员工进入车辆之后,他们的工程师本·舒可曼(Ben
Shukman)在加州山景城操控这辆汽车行驶了几个街区。

美高梅4858mgm 3平行驾驶系统组成

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